在上一期文章中，小合带大家了解了减速机的基本科普、分类及主要结构。在行星减速机的结构中，齿轮、轴及轴承组合是行星减速机的主要结构部件，是行星减速机的主体，在行星减速机中发挥着重大作用。 然而，除了这些主要结构部件，行星减速机还有许多附件，在保证减速机正常工作时，也发挥着关键作用。 那么，减速机的附件主要包括哪些？这些减速机附件又非常发挥着什么作用？

平面二次包络环面蜗杆传动具有多齿啮合、双线接触和润滑角大的特点. 与同型号的圆柱蜗杆传动相比，其承载能力强、传动效率高、使用寿命长。根据啮合原理，由母面包络出蜗杆的过程称为第一次包络。若母面为平面、蜗杆外形为环面，则通过第一次包络得到的蜗杆称为平面包络环面蜗杆。以平面包络环面蜗杆为母面包络出蜗轮的过程称为第二次包络，得到的蜗轮称为平面二次包络蜗轮。由平面包络环面蜗杆和平面二次包络蜗轮组成的传动形式就称为平面二次包络环面蜗杆传动。本文从设计技术、制造技术和检测技术三个方面综述了平面二次包络环面蜗杆传动50多年来的研究和发展现状，并给出需要进一步研究的问题。

在机械传动大家族中，减速机因其传动效率高、减速范围广、精度高等诸多优点，被广泛应用于通用机械和工业行业的各种需要减速的系统中。可以这么说，减速机是传动行业当之无愧的核心产品。 那么，到底什么是减速机呢？减速机一般如何分类？减速机的内部结构如何？有什么结构特点？今天，通过这篇文章，合纵重工SGR就带大家理一理减速机的这些基础知识。

上海合纵重工机械有限公司（以下简称：合纵重工）是一家集减速机研发、生产、销售于一体的公司，深耕机械传动领域10多年，合纵重工是不折不扣的减速机行业老牌企业。 行星齿轮减速器厂合纵重工始终瞄准齿轮传动装置沿着紧凑型、模块化、标准化、低振动、低噪声等发展方向，研发生产有行星齿轮减速器、平面二次包络环面蜗杆减速器、环面蜗轮副优化设计系统、四轴联动复杂型面数控磨床、环面蜗杆和滚刀测量仪（国内首台），同时配备了三坐标测量机、减速器功率性能测试台等实验设备，形成了集设计、生产及技术服务为一体的专业体系。 总的来说，行星齿轮减速器厂合纵重工研发的系列产品，具有以下特征和优势：

行星齿轮减速器是一种由太阳轮、行星轮、内齿轮和外齿轮等组成的机械传动设备，被广泛应用于通用机械、冶金、工程机械、工业行业领域，主要作用是用来降低转速、增大扭矩和降低负载与驱动电机的转动惯量比。 那么，行星齿轮减速器是如何装配起来的呢？合纵重工SGR结合多年行星齿轮减速器的设计生产经验，总结的装配步骤如下： （1）主配件准备与轴承安装首先，收集行星齿轮减速器的所有部件，包括太阳轮、行星轮、内齿轮、外齿轮、轴承、轴等，并确保所有部件的质量和尺寸符合设计要求。 将轴承安装到行星齿轮减速器的外壳或底座上，以提供支撑和转动支持。确保轴承正确安装并与其他部件的定位孔对齐。

平面二次包络减速器是一种新型的减速装置，与行星齿轮减速器不同，平面二次包络减速器具有鲜明的特点。 合纵重工SGR设计生产有C系列平面二次包络减速器，其蜗杆与蜗轮之间呈多齿啮合，蜗杆采用20CrMnTi渗碳淬火后磨齿加工，蜗轮采用高性能合金青铜，能保持长久的耐磨性，传动效率高，寿命长，相对同样规格的圆柱蜗杆蜗轮副，承载能力、传动效率提高明显，在大速比的情况下具有机械自锁性能，可有效提高提升机械的安全性能。 由于特殊的结构和工作原理，合纵重工SGR生产的平面二次包络减速器具有如下广泛的应用领域：

在机械传动领域，行星减速器和普通减速器是常见的两种减速装置，无论在结构、工作原理和应用方面，两者都有些区别。 那么，行星减速器和普通减速器主要有哪些区别呢？这篇文章中，合纵重工SGR就带大家一起来理一理。 （1）结构布局从基本的结构布局来看，行星减速器由一个太阳轮、若干行星轮和一个内环轮组成。行星轮围绕太阳轮旋转，并与内环轮同时啮合。这种结构使得行星减速器具有紧凑的设计和高扭矩传递能力。 而普通减速器通常采用齿轮传动，由输入轴、输出轴和多组齿轮组成。齿轮可以是平行轴齿轮或直角轴齿轮，通过齿轮的啮合来实现动力传递和减速。

提到行星齿轮减速机，就少不了提及行星齿轮减速机中的核心部件：齿轮。齿轮的材料选取，质量优劣，也会在一定程度上影响行星齿轮减速机的性能。 在上一篇推文中，小合带领大家一起了解了齿轮的基础知识，齿轮的产生、发展与现状。那么，齿轮生产时一般选用哪些材料呢？齿轮又是如何被生产加工出来的？ 这篇文章中，小合继续带领大家深入了解齿轮的材料选取与加工工艺。

目前，我国减速机行业整体呈现出持续健康发展的态势，以行星齿轮减速机和平面二次包络环面蜗杆减速机等产品为主的减速机行业，已然成为了我国工业中的基础行业。 在以“国内大循环为主体，国际国内双循环相互促进”的新发展格局下，随着宏观经济政策效应的进一步释放，减速机市场需求还将继续恢复并增大，减速机行业发展也将迎来良好的契机。 其实，减速机在我国的发展历史并不漫长，更是在近些年来，才得到了突出的发展。那么，中国减速机行业到底是如何发展起来的？又经历了哪些发展阶段？

在行星齿轮减速器中，行星齿轮减速器传动比是一个非常关键的因素，它决定了动力在传动系统中的分配，影响着机器的运行速度和输出功率，因此在实际中，也被机械行业内的人所关注。 那么，行星齿轮减速器的传动比是由哪些因素决定的呢？ （1）齿轮数行星齿轮减速器中的齿轮数量是传动比的主要决定因素之一。行星齿轮减速器通常由一个太阳轮、若干行星轮和一个内环轮组成。传动比可以通过太阳轮的齿数、行星轮的齿数以及内环轮的齿数的组合来确定。 （2）齿轮尺寸行星齿轮减速器的齿轮尺寸（直径）也会影响传动比。通常情况下，太阳轮和行星轮的尺寸是固定的，而内环轮的尺寸可以通过调整来改变传动比。