摘　要：基于弹性力学和接触力学的有关理论，对煤矿瓦斯抽放水平定向长钻孔千米钻机动力头的聚晶金刚石复合片钻头（ＰＤＣ 钻头）压入切削岩石时的接触特性进行分析，通过计算机编程仿真得到钻机在实际运行过程中的负载并作为钻机动力头齿轮传动系统的外部激励；综合考虑钻机动力头齿轮传动系统中各个齿轮副的时变啮合刚度，各个齿轮副综合啮合误差等引起的内部激励；并考虑各个滚动轴承的支撑刚度以及轴的扭转刚度；采用集中参数法建立钻机动力头齿轮传动系统的耦合动力学模型，并基于数值分析方法求解得到钻机动力头切削砂岩时各个齿轮构件和轴承构件的振动速度响应、振动位移响应以及动态啮合力，对动力头齿轮传动系统的动态响应进行研究，研究结果为钻机动力头传动系统的动态性能优化奠定基础。

针对混合动力汽车行星齿轮减速机构，采用集中质量法构建其多自由度系统的动力学模型。在时变啮合刚度和齿频误差激励下，将多自由度振动系统的动力学方程转化为系统的状态方程和传递函数方程。采用变步长四阶Runge—KutLa法及机械阻抗法，借助MATLAB仿真工具箱，对振动系统进行了时域和频域数值仿真，获得了系统的动态响应和齿间动载特性。仿真结果表明，太阳轮浮动改善了齿间动载，使其在各行星轮上的分布趋于均匀；刚度波动幅值越大，系统振动越严重。