在减速器大家族中，除了被广泛提及的行星齿轮减速机，平面二次包络环面蜗杆减速器，还有一种特殊的减速器类型，组合式减速器。组合式减速器既不像行星齿轮减速器那样有名，也不像平面二次包络环面蜗杆减速器那样应用广泛，但在某些特定的应用场景中，却发挥着重要的作用。 组合式减速器是根据一定的原理将两个或多个部件组合在一起使用的减速器，这些部件可以是不同类型的减速器，如齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器等，也可以是同一类型的减速器，但具有不同的参数。

工业齿轮箱是组成工业装备传动系统的关键部件，广泛用来实现变速、改变转矩、离合以及分配动力等功能。一个典型的工业齿轮箱主要由箱体、箱盖、齿轮轴、齿轮、轴承等关键零部件装配而成。在服役过程中，以上构件都有可能发生损伤失效，造成运行故障或安全隐患。 随着工业装备向大功率、长周期安全服役发展，齿轮箱关键零部件的可靠性把控成为装备制造者关注的重点。及时了解工业齿轮箱的服役工况、关键零部件的失效模式及对应的防护对策，可以指导工业齿轮箱的损伤预防和延缓失效的发生，从而延长工业装备的服役寿命。

齿轮传动是一种常用的机械传动方式，通过两个或多个齿轮之间的啮合来传递动力和改变转速，传递的功率可达数十万千瓦，圆周速度可达200m/s。与带传动、链传动、液压传动等其它传动形式相比，齿轮传动型式很多，应用广泛，是传动领域的“隐形冠军“。 那么，齿轮传动有哪些特点和优势？何以被称为传动领域的“隐形冠军“？

齿轮减速机是最为常见，应用最为广泛的一种减速机类型。在齿轮减速机大家族中，斜齿轮减速机是一种特殊的类型。斜齿轮减速机采用了斜齿轮作为主要的传动元件，并通过斜齿轮的啮合来实现速度减速和扭矩增大，具有传动效率高、传动平稳、噪音低等优点。 深耕机械传动行业10余年，合纵重工SGR总结了如下斜齿轮减速机的作用合应用案例。 （1）变速传动和扭矩增大 与普通的直齿轮减速机不同，斜齿轮减速机可实现不同速度之间的传动，从而满足工业设备和机械设备在不同工况下的需求。减速机厂商在生产时，通过设计合适的斜齿轮组合和传动比，可以实现输入轴与输出轴之间的速度比例调节，提供灵活的变速功能。 斜齿

齿轮是行星齿轮减速机的核心组件，也是齿轮传动中的明星部件，其设计和性能直接影响行星齿轮减速机的效率、扭矩传递能力和耐用性，在行星齿轮减速机中发挥着重要的作用。 那么，行星齿轮减速机中的齿轮都包括哪些类型？发挥着什么作用？