行星齿轮减速机的技术参数，看完这篇就明白了！

在采购行星齿轮减速机时，大多数人都会看到厂家标注的：减速比、输入扭矩、输出扭矩、中心距、额定功率、额定转速、最大转速、传动效率、工作温度、防护等级、安装方式等。机械小白看到这些参数时，往往觉得复杂，其实，只要理清它们之间的逻辑关系，选型就不再是难题。

一．减速机自身相关参数的意义

1. 减速比（i）
减速比是输入转速与输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min那么其减速比则为i=60:1。简称60比。

譬如，合纵重工提供的行星齿轮减速机的速比一般为i≧3.一般情况下，减速比越大，输出扭矩越大，但输出转速越低。

2. 输入扭矩与输出扭矩

额定输入扭矩：减速机在额定工况下允许的最大持续输入扭矩

额定输出扭矩：减速机在额定工况下允许的最大持续输出扭矩，等于输入扭矩×减速比×传动效率

在进行减速机选型时，输出扭矩需大于实际负载扭矩。

3. 中心距
在行星齿轮减速机中，中心距指的是太阳轮与行星轮中心之间的距离，直接影响减速机的外形尺寸和承载能力。中心距越大，齿轮模数越大，承载能力越强，但体积和重量也相应增加。

4. 额定功率
额定功率是减速机在额定工况下能够持续传递的功率，等于输入扭矩×输入转速÷9550。选型时需要确保电机功率与减速机额定功率匹配。

二．减速机相关性能参数的意义

传动效率
行星齿轮减速机的传动效率一般在95%～98%之间，根据中学时的物理知识，效率越高，能量损失越小，发热量越低。

额定转速与最大转速

额定输入转速：减速机允许长期运行的最高输入转速，通常为3000～6000 rpm

最大输入转速：短时间内允许的最高输入转速，超过此转速可能导致齿轮磨损加剧或润滑失效

工作温度
行星齿轮减速机的正常工作温度范围通常为-10℃～+90℃，超出此范围需选用特殊密封材料。

安装方式

法兰安装：通过法兰盘固定，结构紧凑，适用于空间受限场合；

脚座安装：通过底脚螺栓固定，稳定性好，适用于大扭矩场合；

轴装式：直接套在输出轴上，无需联轴器，适用于特定传动结构；

三．速比和输出扭矩的关系

减速机的速比和输出扭矩是常被关注的参数，当电机的输入扭矩和传动效率一定的时，速比和输出扭矩呈正比关系——速比越大，输出扭矩越大，输出转速越低。

但是，输出扭矩不会随着速比的增大无限增大，速比会受到齿轮材料、机身刚性、轴承承载能力和传动效率下降的限制，速比超过某一阈值后，扭矩提升会达到饱和。