变载工况下钻机动力头传动系统动态特性

近年来，我国瓦斯抽放孔施工钻进技术得到了长足发展，产品规格和品种增多，性能也有了进一步的完善。中煤科工集团重庆研究院自主研发的全液压坑道钻机在各大煤矿的使用都获得了矿方的支持与肯定。但随着煤矿机械的不断发展，加上同行之间的竞争日趋激烈，市场对液压钻机的设计和制造要求日益提高，不仅要求承载的负荷越来越大，同时要满足体积小、结构合理、噪声和振动小、井下运输方便，适应不同地质情况下钻孔施工要求。动力头作为钻机的最终执行机构，其强度和可靠性直接影响着钻机的整机使用寿命，是钻机最为关键的部件之一。然而由于煤矿井下条件的复杂多变和地质条件的不可预知性，使得动力头的工况变得十分复杂，动力头就容易产生振动和噪声。Ｋａｈｒａｍａｎ 等［１ －２］建立了齿轮传动系统纯扭转振动模型；Ｌｉｎ 等［３］建立了行星齿轮传动系统的扭转－横向振动模型，模型中将滚动轴承模拟为线性弹簧并考虑了齿轮的时变啮合刚度；孙涛等［４ －５］建立了２Ｋ －Ｈ 行星轮系弯－扭耦合非线性动力学模型，采用解析谐波平衡法求得了行星齿轮传动系统的非线性频响特性。

http://www.docin.com/p-1501164957.html