行星齿轮传动机构动力学分析

行星齿轮传动是一种重要的传动形式，广泛应用于机械制造、航空航天、汽车轮船等各个行业。由于行星齿轮系统的复杂性，传统研究工作主要局限于均载性研究。近年来，研究工作转向动态特性方面并已取得重要研究成果。齿轮传动系统在动态激励作用下产生动态响应。齿轮系统的动态激励有内部激励和外部激励两类。与一般机械系统的主要不同之处在于它的内部激励，即轮齿啮合时产生的激励。因为行星齿轮传动是结构复杂的过约束传动，采用刚体动力学的方法进行动力学研究不能得到理想的结果。因此，一般都考虑构件和运动付的弹性，即通过弹性动力学的方法加以研究。

现有文献中，一般不考虑啮合刚度时变性而取平均刚度。本文采用集中质量法通过两次坐标变换，用机械阻抗法代替模态叠加法借助MA，11AB仿真工具箱对混合动力汽车双电机驱动系统主减速器的行星传动机构进行了时域和频域仿真。研究其动态特性，载荷分配的动态均匀性以及啮合振动产生的动载荷，对进一步减小振动、降低噪声、延长寿命、保证其工作可靠性等方面都有重要意义。

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