行星齿轮减速机和摆线减速机，2种减速机如何选择？

在当前比较火热的伺服/自动化应用中，行星齿轮减速机和摆线减速机是两类最常见的同轴减速传动装置。两者均能将电机高速、低转矩的输出变成低速、高转矩，并提供必要的刚度与定位精度。

作为老牌行星齿轮减速机供应商，合纵重工在对接客户的过程中发现，很多客户往往不知道行星齿轮减速机和摆线减速机如何选择。

01 行星齿轮减速机的特点及适合的场景

行星齿轮减速机由太阳轮、行星轮与内齿圈组成。电机带动太阳轮，行星轮既绕太阳轮自转又沿内齿圈公转，最终在同轴上输出转矩，单级行星齿轮减速机的常见速比为 3–10，二级行星齿轮减速机的速比可达 9–100，多级行星齿轮减速机的速比更大。

行星齿轮减速机具有高功率密度、高传动效率、高刚性与低背隙、同轴输入输出、运行平稳、噪音低的特点。具体来说，在行星齿轮减速机中，多行星轮均载设计使体积紧凑的同时传递更大扭矩，单位重量承载能力远超平行轴减速机；单级行星齿轮减速机的效率通常达95%～97%，多级串联后仍能保持90%以上，节能效果显著；此外，在行星齿轮减速机中，齿轮啮合点多、受力均衡，系统扭转刚度高，传动平稳性优异。

基于以上特点，行星齿轮减速机主要适应的场景包括：工业机器人、数控机床与自动化设备、新能源装备、工程机械与矿山设备、AGV物流仓储设备等。

譬如，合纵重工SGR研发生产的N系列行星减速机采用20CrMnTi渗碳淬火齿轮+精密磨齿工艺，，已成功应用于港口起重机、冶金轧机、智能物流等重载高精场景，成为进口品牌（如Brevini、Bonfiglioli、Neugart）的可靠替代方案。

02 摆线减速机的特点及适合的场景

摆线减速机的核心结构包括偏心输入轴、摆线轮、针齿壳及输出销轴组件。由于摆线轮廓的连续包络特性，通常有50%以上的齿同时参与啮合，带来一系列卓越性能。

摆线减速机的特点包括极高的扭转刚度与抗冲击性、超低回程间隙、高减速比单级实现、结构紧凑、寿命长。在摆线减速机中，多点接触分散载荷，能有效吸收瞬时过载和振动，适用于高动态、高冲击工况；摆线减速机具有超低回程间隙，可确保运动控制的精准复现；单级摆线减速机的速比为9、11、17、21、23、29、35、43、51等，无需多级串联即可获得大减速比；配合优质润滑油，摆线减速机可实现数万小时运行寿命。

正因这些特性，摆线减速机在对定位精度、响应速度和可靠性要求极高的领域占据不可替代地位，典型应用场景包括：工业机器人关节、半导体与精密制造设备、机床转台与刀库系统、自动化装配与检测线及航空航天地面设备等。