浏览数量： 1 作者： 合纵重工小合 发布时间： 2025-06-04 来源： 本站
减速器，也常常被称为减速机，是原动机与工作机间的独立封闭式传动装置。其核心作用在于降低转速并增大转矩，同时，特定场合下也作为增速器使用。
常见的减速器类型有：行星齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、摆线针轮减速器等，这些减速器分别适用于不同的场景，基于不同的工作原理，旨在实现转速的降低和转矩的提升。其中，行星齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器也是合纵重工SGR的主营产品，合纵重工SGR对于这两种减速器的研发和设计，具有丰富的经验。
要理解减速器的原理，先从原动机与工作机入手。
原动机，指的是为整个系统提供动力的机械设备。常见的原动机有：电动机、蒸气机、燃气轮机、液压马达、内燃机等。在减速器传动中，原动机提供的是高转速低转矩的动力;
工作机，指的是减速器的工作对象，带动工作机实现预定目的。
通过连接装置，减速器将原动机的动力，传输到工作机中，并在传输中，实现降低转速、提高扭矩的作用。
1.传动比（i）
传动比是减速器输入轴转速与输出轴转速的比值（i=n1/n2,n1为输入速度，n2为输出转速），传动比是体现减速机的 “减速” 能力的核心指标。
2.额定扭矩（Tn）
减速器在额定工况（如标准转速、标准环境温度）下能长期稳定输出的最大扭矩，单位为牛・米（N・m）。
其中，输入扭矩（Ti）：电机传递给减速机的扭矩（功率输入转速）。
输出扭矩（To）：传动比效率，需≤额定扭矩 Tn。
3.输入转速（n1）
减速器输入轴最大允许的转速，单位为转 / 分钟（rpm）。超过此转速可能导致齿轮磨损加剧、发热甚至损坏。
4.效率（η）
减速器输出功率与输入功率的比值，反映能量传递过程中的损耗（如齿轮摩擦、轴承发热）。
其中，
蜗轮蜗杆减速器：效率较低（60%~75%），滑动摩擦，能量损失大；
行星齿轮减速器：效率较高（90%~98%），负载均匀，摩擦损失较小；
5.热功率（Pth）
减速器在连续运行时，自身发热与散热达到平衡的最大功率，单位为千瓦（kW）。超过热功率会导致油温过高、润滑失效。
6.传动精度（Transmission Accuracy）
指减速器输出轴的实际转角与理论转角的偏差程度，通常用角度误差（如 ±1 弧分、±0.1°）或线性位移误差（如 ±0.01mm/m）表示。其中，齿轮的加工精度、装配工艺、负载程度等均会影响减速器的传动精度。
7、背隙（Backlash）
指齿轮副在啮合状态下，主动轮固定时，从动轮可自由转动的最大角度（或线性距离），单位为弧分（arcmin）或毫米（mm）。
等级划分：
普通级：背隙 50~100 弧分（如工业输送减速机）。
精密级：背隙 5~20 弧分（如伺服电机配套行星减速机）。
超精密级：背隙≤1 弧分（如半导体设备用谐波减速机）。
1.根据应用需求选择合适的减速器类型。一般来讲：
行星齿轮减速器：适用于高效率、高扭矩高密度的应用。
蜗轮蜗杆减速器：具有自锁功能，适用于特定的安全要求。
选择时需综合考虑实际需求如空间限制、负载特性及环境条件等因素。
2.明确减速器的工作条件与性能要求，包括但不限于：
输入功率（切率）、输出转速、扭矩要求、工作环境（温度、湿度、腐蚀性等）
这些参数将直接影响后续的设计决策，确保所有细节都被充分理解并纳入考量范围。
3. 确定减速器的传动比
基于输入和输出参数计算所需的传动比，以实现预期的转速和扭矩转换。传动比的确定直接影响到减速机的性能和效率。
4. 选择减速器的轴承和润滑系统
轴承的选型需考虑承载能力和使用寿命，而润滑系统的合理配置则直接关系到减速机的运行稳定性及磨损程度。良好的润滑不仅能延长设备寿命，还能显著降低噪音水平，提升工作效率。
5. 进行减速器强度计算和校核
针对选定的齿轮参数及工作负荷进行详细的强度计算，确保齿轮能够承受预期的最大载荷。此外，还需对减速器的整体结构进行强度校验，确保其在各种工况下均能安全可靠地运行。
6. 综合评估与优化
通过模拟仿真等手段验证设计方案的有效性，并进行优化调整，确保满足所有设计标准和用户期望。
