3分钟讲清行星齿轮减速机的原理与特性

在减速机大家族中，行星齿轮减速机因其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

在合纵重工的产品体系中，行星齿轮减速机也是其中的“明星产品”。合纵重工研发生产的N系列行星齿轮减速机，齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火后磨齿加工，具有多齿分流荷载，运行平稳可靠，机械效率高等优点。早在2009年，N系列行星齿轮减速机产品就获得了当年的中国齿轮专业协会“齿轮行业科技成果一等奖”证书，被认定为“上海市高新技术成果转化项目”，并获得发明专利一项。

（1）行星齿轮减速机的传动原理

行星齿轮减速机的基本传动结构分为4部分：

① 太阳齿轮：位于行星齿轮系统的中心，与电动机输出轴相连。

② 行星齿轮：围绕太阳轮旋转，通常有多个行星齿轮，以确保均匀分配负载。

③ 行星架：支撑行星齿轮，通常与输出轴相连。

④ 外齿圈：行星齿轮与外齿圈啮合，将动力传递给输出轴。

驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿圈自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到减速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

（2）行星齿轮减速机的减速特性

a.   高扭矩,强负载：与传统平行齿轮传动相比，行星齿轮减速机具有高扭矩和结构紧凑的优势。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于极少数的齿轮接触面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有多个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。

b.   结构紧凑，体积较小：与传统齿轮减速机相比，行星齿轮减速机具有结构紧凑、体积较小的优势；传统齿轮减速机的减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间有一定间距咬合，因此齿箱容纳空间极大！想要实现高减速比，需要由两台以上减速齿箱连接组合，造成体积与重量极为庞大。行星齿轮减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，结构紧凑、体积小，重量轻、外观轻巧，运用场景更加多样化。

c.   高效率、低噪音：与传统齿轮减速机相比，行星齿轮减速机具有高效率、低噪音的优势；行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿圈的圆弧包洛结构，使外齿圈与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度定位作用。此外，通过多颗行星齿轮同时与外齿圈啮合，行星减速机减少了单个齿轮的负载，从而降低了噪音。

（3）合纵重工N系列行星齿轮减速机的机械参数

合纵重工研发生产的N系列行星齿轮减速机的机械参数如下：

·齿圈规格： 200～885mm

·  输出扭矩范围： T2≤540000N.m
· 速  比：i ≥3
· 设计模块化、规格系列化、生产专业化

· 输入端有圆孔、花键孔、圆轴、内或外花键轴、附加法兰、制动器等，适配液压马达或电磁马达等；
· 输出型端式形式有圆轴、空心轴、带胀紧盘的空心轴、内或外花键轴、附加连接盘、齿轮、法兰盘等；
· 配套附件多，冷却润滑装置、逆止器等，用户可根据需要选用。

此外，合纵重工N系列行星齿轮减速机的产品定位为：“替代进口同类减速器” （可以与Brevni、Dynamic、Rossi、Bonfilioli等国外品牌的同类产品实现替换），设计理念与生产技术与国外同步，由于本土化服务，以较好的性价比在工程机械、船舶辅机、矿山机械、纺织印染机械等工业领域得到用户的认可。