一文秒懂平面二次包络环面蜗杆减速机的结构特点与工作原理

在机械传动领域的大家族中，除却行星齿轮减速机，平面二次包络环面蜗杆减速机可以说是另一种独具特色的传动减速设备，且因为它是由中国人自己发明创造的，而备受关注。

平面二次包络环面蜗杆减速机也是合纵重工SGR的主营产品，合纵重工研发生产的C系列平面二次包络环面蜗杆减速机产品减速机承载能力、传动效率提高明显，在大速比的情况下具有机械自锁性能，可有效提高提升机械的安全性能。

总的来说，平面二次包络环面蜗杆减速机具有独特的结构特点和工作原理。以下是对其结构特点和工作原理的详细描述：

（1）结构特点

平面二次包络环面蜗杆减速机由两个主要部分组成：蜗杆和环面蜗轮。蜗杆是一个螺旋形的轴，上面有一个螺纹，称为蜗纹。环面蜗轮是一个圆柱形的齿轮，齿轮外表面上有一系列与蜗纹相配合的齿槽。

蜗杆和环面蜗轮的齿槽形状是平面二次包络的，意味着齿槽的剖面曲线是虚线通过两个实线所形成的。这种特殊的齿槽形状使得蜗轮蜗杆减速机具有高效率和较低的摩擦损失。

蜗轮蜗杆减速机通常采用紧凑的设计，将蜗杆和环面蜗轮组合在一个密封的壳体内。这种结构使得减速机体积小，适用于有限的安装空间，并且有助于减少噪音和振动。

蜗轮蜗杆减速机的壳体通常由耐磨的合金钢材料制成，具有较高的刚性和强度。壳体内部设置有轴承和润滑系统，以支撑和润滑蜗杆和环面蜗轮的运动。

(2)工作原理

当输入轴驱动蜗杆旋转时，蜗纹与环面蜗轮的齿槽相互啮合。由于蜗杆的螺旋形状，每转动一周，环面蜗轮只会沿着轴线方向移动一定距离。这就是蜗杆减速机的减速原理。

在蜗轮蜗杆减速机中，蜗杆的直径通常较小，而环面蜗轮的直径较大。因此，当输入轴旋转时，蜗杆的高速旋转被减速为环面蜗轮的低速旋转。

平面二次包络蜗轮蜗杆减速机具有自锁特性，即当输入轴停止转动时，蜗杆减速机能够保持位置，防止逆转。这是由于蜗杆和环面蜗轮之间的摩擦力和几何特性所产生的。

蜗轮蜗杆减速机的输出轴连接到环面蜗轮，通过输出轴输出减速后的转速和扭矩。输出轴的转速是输入轴转速的减速比倍数。

平面二次包络环面蜗杆减速机通常具有较高的传动效率，通常在85%到95%之间。这意味着它能够有效地将输入轴的动力传递到输出轴，减少能量损失。

总结起来，平面二次包络环面蜗杆减速机通过蜗杆和环面蜗轮的啮合，实现输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速高扭矩旋转，它具有紧凑的结构和高效率的特点，并具有自锁性能，适用于需要减速并输出高扭矩的应用场景。