一篇讲清减速机的类型、结构和特点

在机械传动领域，减速机是一种相对精密的设备，是原动机和工作机之间独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。很多机械和工业行业客户对减速机的了解不多，在选用时往往不知从何下手。

这篇文章中，合纵重工SGR将讲清减速机的常见类型、结构和特点。

01 减速机的常见类型

按照传动形式的不同，减速机可以分为齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星减速机。

齿轮减速机：齿轮减速机由一系列大小不同的齿轮组成，工作时，电机带动一个转速高、齿数少的小齿轮，小齿轮再去驱动一个齿轮多的大齿轮，从而把高速、低扭矩的动力，转换成低速、高扭矩的动力。

蜗轮蜗杆减速机：蜗轮蜗杆减速机由蜗杆和蜗轮组成，当蜗杆旋转时，会带动蜗轮转动，从而把高速低扭矩的动力，转变为低速、高扭矩，实现减速。

行星减速机：行星减速机由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架组成。在最常见的应用形式中，内齿圈被固定于壳体上，电机带动太阳轮高速旋转，行星轮在太阳轮与内齿圈之间既自转又公转，最终通过行星架输出，实现减速和增大扭矩的作用。

02 减速机的主要结构部件

减速机通常由上箱体、下箱体、端盖、轴、齿轮以及附件等组成。

箱体是减速机的重要组成部件，箱体主要起到支撑和承受轴上载荷，同时形成密闭空间的作用。箱体是传动零件的基座，具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。

轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。

减速机的轴分为输入轴和输出轴，输入轴输入功率，承受一定的转矩和弯矩，考虑到齿轮的强度、轴的强度和刚度，通常把齿轮和轴做成一成；输出轴输出功率，承受较大的转矩和弯矩，轴上的零件用平键和台阶实现周向和轴向定位。

除了以上主要结构部件，减速机通常还有通气罩、端盖、定位销、油面指示器、螺塞、启箱螺钉和套筒等附件。

03 如何处理减速机的常见故障？

当发现减速机的轴承过热，常见的原因是润滑油不足、轴承损坏或磨损、轴承安装不正确或间隙不合适，解决办法一般包括及时加油、更换轴承、重新调整间隙。

当发现减速机的输入输出轴漏油，一般常是因为油封老化或磨损、油封套磨损导致的，解决办法为更换油封、更换油封套。

当发现减速机的润滑油温度过高，可能是因为轴承损坏或磨损、润滑油不足或油泵齿轮磨损、轴承破损、冷却器堵塞或冷却水流量小导致的，解决方法为更换轴承、及时加油或更换齿轮泵、更换轴承、清洗冷却器、开大冷却水阀。