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在机械传动行业中，减速机堪称一颗耀眼的明珠，在现代工业和机械工程中，占据着极其重要的地位，发挥着重要的价值。减速机是实现动力传递和转换的关键组件，几乎在所有的工业领域中都能看到减速机的身影。

齿轮减速机是减速机中最常见和广泛应用的一种类型。这篇文章中，小合带您详细了解减速机及齿轮减速机的相关知识。

（1）减速机一般如何分类？

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。

减速机可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机。其中，齿轮减速机又包括

圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、圆锥-圆柱齿轮减速器；蜗杆减速机包括圆柱蜗杆减速机、圆弧齿蜗杆减速机、锥蜗杆减速机、蜗杆-齿轮减速机；行星减速机包括渐开线行星齿轮减速机、摆线齿轮减速机、谐波齿轮减速机；

减速机的种类繁多，但是减速机的选择通常基于所需减速比、扭矩、效率、工作环境和安装空间等因素。在设计和选择齿轮减速机时，还需要考虑材料、润滑、维护和成本等综合因素，以确保减速机在特定应用中能够稳定、高效地运行。

（2）齿轮减速机的主要结构及设计要点是什么？

得益于齿轮减速机的广泛应用和重要性，它被认为是机械传动系统中最为基础和关键的组件之一。齿轮减速机的结构主要包括：

a.     箱体:箱体是减速器的主要零件之一，为拆装方便，常使用剖分式结构,并用螺栓将箱座与箱盖联成整体。箱体通常采用灰铸铁或铸钢铸造，为了保证箱体的刚度，常在箱体外制有加强筋。为了便于拔模，箱体的凸台、加强筋等部位有一定的锥度。

b.    油塞(螺塞):设在箱座下侧面，用与换油、排除油污和清洗减速器内腔时放油。设计时必须保证箱座内底面高于油塞螺纹孔，以便于排尽油。

c.     油尺:用与检查减速器内润滑油的油面高度，除油尺外，还有圆形、管状和长型油标。一般放在低速级油液位平稳之处。设计时应保证其高度适中，并防止油标与箱座边缘和吊钩干涉。

d.    窥视孔:设在箱盖顶部，用来观察、检查齿轮的啮合和润滑情况，润滑油也由此孔注入，其大小视减速大小而定，一般应能保证将手伸入箱内进行操作检查和观察啮合处。

e.    通气孔:减速器每工作一段时间后，温度会逐渐升高，这将引起箱内空气膨胀油蒸汽由该孔及时排出，使箱体内外压力一致，从而保证箱体密封不致被破坏。

f.      起盖螺钉:因在箱盖与箱座联接凸缘的结合面上通常涂有密封胶，拆卸箱盖较困难。只要拧动此螺钉，就可以顶起箱盖。启盖螺钉下端应做有圆弧头，以免损坏箱座凸缘剖分面。

g.    定位销:为保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度，在加工时，要先将箱盖和箱座用两个圆锥销定位，并用联接螺栓紧固，然后再镗轴承孔。以后的安装中，也由销定位。通常采用两个销，在箱盖和箱座联接凸缘上，沿对角线布置，两销间距应尽量远些。

h.    吊钩:有来吊运整台减速器，与箱座铸成一体。

i.      吊环螺钉或吊耳:用螺纹与箱盖联接，仅供生产或拆装过程中搬运盖使用。

j.       止动垫圈与轴端挡圈:使联轴器和轴端传动轮定位

K.轴承端盖:密封、使轴承定位；

L.挡油板(环):隔离润滑油与润滑脂

M:轴套(或套筒):保持轴承与齿轮的轴向相对位置；

N:调整环:调整轴向窜动量；