浏览数量： 27 作者： 合纵重工 发布时间： 2023-11-17 来源： 本站
行星齿轮减速机是传动系统装置中使用率非常高的设备，在工业和机械行业中，我们常常能看到行星齿轮减速机的身影。对于一个使用效率如此高的设备，难免会遇到齿轮损坏的问题。总的来说，齿轮损坏分为三种：断齿、齿轮点蚀与剥落、齿轮磨损。
那么，这三种损坏发生背后的原因是什么？我们又该如何解决？
通常来说，行星齿轮减速机出现断齿分为疲劳折断和过载折断。行星齿轮减速机在工作中，轮齿多次受交变载荷作用，在齿根的危险剖面上作用着弯曲疲劳应力，在齿根处产生疲劳裂纹，在交变的弯曲疲劳应力作用下，疲劳裂纹逐渐扩展，最终导致轮齿弯曲疲劳折断；行星齿轮减速机在工作中，齿轮受到短时过载，或冲击载荷，或轮齿严重磨损而减薄，都会发生过载折断。
解决方法：
增大齿根过渡圆角半径，尽可能减小被加工表面粗糙度数值，则可以降低应力集中的影响，增大轴及支承的刚度，缓和齿面局部受载程度；使轮齿心部具有足够的韧性；在齿根处进行适当的强化处理，都可以提高轮齿的抗折断能力。
当然，如果在作业中已经发生了齿轮断裂，则需要更换相同型号的新零件。
行星齿轮减速机在长期的运行过程中，齿轮表面可能发生点蚀和剥落，这主要是由于齿轮的接触疲劳强度不足所致。这种点蚀和剥落与磨损的不同之处在于，金属不是以微粒形式被磨损掉，而是以成块的形式发生剥落，造成齿面凹坑，严重地破坏了齿型的正确性。
其破坏过程是：首先在齿面产生微小裂纹，润滑油进入疲劳裂纹，再经过多次反复的啮合作用，使裂纹不断扩展和延伸，润滑油随着裂纹的扩展与延伸不断向裂纹深部充满，直到有一小块金属剥落而离开齿面。这种现象破坏了齿轮的正常啮合性能。
齿面发生点蚀的主要原因有：
1)材质、硬度和缺陷，齿轮的材质不符合要求；影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后的硬度较低，无法保证齿轮应有的接触疲劳强度。此外，齿表面或内部有缺陷，也是接触疲劳强度不够的原因之一。
2)齿轮精度较差，齿轮加工和装配精度不符合要求，如啮合精度、运动精度较差等。还有圆弧齿轮的壳体中心距误差太大。
3)润滑油不符合要求，使用的润滑油的牌号不对，油品的粘度较低，润滑性能较差。
4)油位过高，油位过高，油温升较高，降低了润滑油的粘度，破坏了润滑性能，减少了油膜的工作厚度。
解决方法：提高齿面硬度，减小齿面粗糙度数值，尽可能采用大变位系数，增加润滑油的粘度和减少动载荷，这样可以有助于防止齿面发生疲劳点蚀。
机械零部件在长期的使用中，都可能出现不同程度的磨损，行星齿轮减速机也不例外。齿轮磨损是行星齿轮减速机运行中最常见的一种损坏，这种磨损发生的可能原因包括：缺油、润滑油中混有磨损下的金属屑，也将引起齿面磨损；齿轮材料不符合要求，造成非正常磨损；齿轮有砂眼、气孔和疏松、球墨化不够等缺陷存在；热处理硬度不够或没有进行热处理；
齿轮啮合精度、运动精度达不到要求；圆弧齿轮对中心距的误差敏感性很大，特别是中心距的正向误差，不仅降低了轮齿的弯曲强度，而且还增加了滑动磨损。
解决方法：
提高齿面硬度，降低表面粗糙度数值，保持传动装置和润滑油清洁，保证润滑充分，在润滑油中加入合适的抗磨添加剂，在油箱中增加几个磁性体，利用磁性作用吸附润滑液中的金属微粒，可减少润滑液的金属微粒含量。
在行星齿轮减速机中，齿轮是最为核心的部件之一，行星齿轮设计的关键在于齿轮啮合的均匀性和高精度。无论是发生了哪种程度的齿轮损坏，都应该及时修复或者更换新的齿轮，否否则会严重影响机械传动。
