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行星齿轮减速器

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  • 行星齿轮减速器工作原理:

1.级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。

2.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.

3.行星齿轮减速器由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮介于两者之间有一组由三颗(多颗)齿轮等分组合于行星架上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转,行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。


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