针对混合动力汽车行星齿轮减速机构，采用集中质量法构建其多自由度系统的动力学模型。在时变啮合刚度和齿频误差激励下，将多自由度振动系统的动力学方程转化为系统的状态方程和传递函数方程。采用变步长四阶Runge—KutLa法及机械阻抗法，借助MATLAB仿真工具箱，对振动系统进行了时域和频域数值仿真，获得了系统的动态响应和齿间动载特性。仿真结果表明，太阳轮浮动改善了齿间动载，使其在各行星轮上的分布趋于均匀；刚度波动幅值越大，系统振动越严重。

摘　要：基于弹性力学和接触力学的有关理论，对煤矿瓦斯抽放水平定向长钻孔千米钻机动力头的聚晶金刚石复合片钻头（ＰＤＣ 钻头）压入切削岩石时的接触特性进行分析，通过计算机编程仿真得到钻机在实际运行过程中的负载并作为钻机动力头齿轮传动系统的外部激励；综合考虑钻机动力头齿轮传动系统中各个齿轮副的时变啮合刚度，各个齿轮副综合啮合误差等引起的内部激励；并考虑各个滚动轴承的支撑刚度以及轴的扭转刚度；采用集中参数法建立钻机动力头齿轮传动系统的耦合动力学模型，并基于数值分析方法求解得到钻机动力头切削砂岩时各个齿轮构件和轴承构件的振动速度响应、振动位移响应以及动态啮合力，对动力头齿轮传动系统的动态响应进行研究，研究结果为钻机动力头传动系统的动态性能优化奠定基础。

合纵重工科研团队，历时3个多月，成功研发环面蜗杆测量软件，并成功申请著作权并成功申请著作权成功......合纵重工科研团队，历时3个多月，成功研发环面蜗杆测量软件

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环面蜗杆主要特点是蜗杆与蜗轮呈多齿啮合，工作载荷由多齿分担，所以承载能力是可以几倍数的提高。

《上海市科技进步条例》（1996年6月20日上海市第十届人民代表大会常务委员会第二十八次会议通过，根据2000年7月13日上海市第十一届人民代表大会常务委员会第二十次会议《关于修改〈上海市科学技术进步条例〉的决定》修正，2010年9月17日上海市第十三届人民代表大会常务委员会第二十一次会议修订）第十二条规定：按照国家和本市有关规定认定的高新技术企业和高新技术成果转化项目，可以享受国家和本市的有关优惠政策。http://www.shtic.com/structure/fg_4003_1.htm

合纵公司为国际知名船用救生机具公司配套远洋船舶机具用减速机；为国内环保科技企业配套河道打捞船用减速机。

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